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1957年出生于安徽省蕪湖市,1982年在合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)獲學(xué)士學(xué)位,1985年在西安電子科大電子機(jī)械專業(yè)獲碩士學(xué)位,1989年在國防科 技大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)獲博士學(xué)位,1991年在南京航空航天大學(xué)博士后 出站,1992年至今在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系工作副教授 、教授、博士生導(dǎo)師。期間在日本、美國訪問近2年。研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人/計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。